电机包括电动机和发电机，电机在原理上是一个简单的装置。电动机把电能转换成机械能，而发电机把机械能转换成电能。多年来，电动机的设计有了很大的变化，但基本原则不变。

    有很多种电动机可供选择，电动机大致分为两类：交流电动机和直流电动机；在这些类别中，则又存有许多子分区。

    直流电动机在终端电压和电流基本不变的情况下工作。直流电动机分为两类：单极直流电动机和换向器直流电动机。单极直流电动机需要很低的电压，但需要很大的电流来驱动。因此，为了减少铜损耗，通常采用超导技术。换向器利用换向器和电刷来防止直流电动机每次反转线圈在垂直于磁场的平面上移动。

    设计用于交流电源的交流电动机分为两类：感应电动机（异步电动机）和同步电动机。由于电机简单、坚固，而且通常生产成本低廉，因此在当今经济中应用广泛。同步电动机比感应电动机有许多优点，例如高效率。，由于电力半导体产业的快速发展，更多的感应电动机被同步电动机所取代。